1、概述

一般来说，我们编译的话，直接就下载到ESP32中，但是有时候我们可能需要反复下载或者工厂下载，一般来说不可能让调试代码的那台电脑去下载，像STM32有STM32 ST-LINK Utility和STM32CubeProgrammer这两种工具，那么esp32有没有，其实也有的，就是esptool。本次实验就是来熟悉这个工具，并且做的相关记录。

2、实验环境

硬件信息：开发板 ESP32-S3-DevKitM-1（EPS32-S3-wroom-1模块）

其它硬件：一个usb-type-c连接线。
软件环境：ESP-IDF 5.0 PowerShell 、vscode

3、 物品说明

ESP32对自己来说还是比较新的，最近也是刚刚接触，这里对自己使用ESP32进行简单说明。
博文链接：【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx和PC电脑ubuntu20.04上-装配ESP32开发调试环境-基础测试】

上述单片机原理图。
文档链接：http://vcc-gnd.com:8080/yd-data/YD-ESP32-S3/5-public-YD-ESP32-S3-Hardware%20info/

另外如果对ESP32相关型号比较感兴趣，可以去官网查看，或者找些资。
官网文档：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32s3/hw-reference/esp32s3/user-guide-devkitm-1.html

4-2、自我总结

自己认为有一条必须了解的是，ESP32每次下载需要下三个文件。

可能用习惯了STM32的惯性思维，因为STM32一般来说，只需要下一个bin文件，而ESP32是分开的，每次编译后的下载，其实ESP32都下了bootloader，app和parition_table三个文件。

1、Bootloader（引导加载程序）：

引导加载程序是位于ESP32芯片上的特殊固件，负责引导和初始化系统。它是在芯片上电时首先执行的代码，负责加载应用程序（app）和分区表等内容。
引导加载程序通常由ESP-IDF（ESP32开发框架）提供，或者您可以选择自定义引导加载程序。
引导加载程序的主要功能是加载应用程序和分区表，并将控制权传递给应用程序的入口点。
2、Application（应用程序）：[添加链接描述](https://docs.espressif.com/projects/esptool/en/latest/esp32/esptool/basic-commands.html)

应用程序是您开发的ESP32固件的主要部分，包含您自己编写的代码和功能。
应用程序通常是一个或多个源代码文件，实现了您的特定应用逻辑和功能。
应用程序文件通常被编译为可执行的固件映像（例如.bin或.elf文件），以便在ESP32上运行。
3、Partition Table（分区表）：

分区表是一个描述ESP32闪存中不同分区的配置文件，每个分区对应一个特定的用途和大小。
分区表定义了不同分区的起始地址、大小、类型等信息，并在烧录过程中确定了ESP32固件的存储布局。
分区表通常是一个用于描述分区的JSON文件，指定了不同分区的名称、大小和类型等信息

（1）参照官方文档
无论你看任何文档，有什么不懂时候，都非常建议看看官网文档是如何写，再来看他人的解释说明文章，你会明白很多，不个人感觉，官方文档有时候确实不容易看，要不我们为啥不直接看官网文档，而是看他人写的说明书呢。
官方文档链接：https://docs.espressif.com/projects/esptool/en/latest/esp32/esptool/basic-commands.html

github上链接：https://github.com/espressif/esptool/releases/tag/v4.6.2

另外发现CSDN也有相关官方博客：https://blog.csdn.net/espressif/article/details/105028809

这块开始不知道esp32需要下载三个文件，随便弄个工程app.bin，就烧进去了，使用命令。

esptool.py --port COM4 write_flash 0x1000 my_app-0x01000.bin

后来才知道要下三个。

（2）windows下使用esptool相关工具
Windows下有现成esptool的exe工具，直接打开直接就能使用，只要选择算在算对就行。

（3）linux下也是用esptool相关工具
主要是需要安装，然后使用时候，注意烧写三个文件，所以我们需要将相关文件拿出来。

5、本次实验说明

我们将选择一个简单样例，一个串口打印程序，然后直接将相关文件进行烧写，分别在两种环境下,使用工具。

1. windows
2. linux

1、准备样例

我们需要准备一个简单样例，来完成本次实验。直接使用之前建立的模helloworld版样例

2、设置芯片

这里因为之前设置过了，如果你使用芯片不一样，可以重新设置下，vscode下如下图，

或者使用命令，

idf.py set-target esp32s3

3、编译

编译如下

或者使用命令行

idf.py build

编译完成如下

4、下载

使用命令行
命令行根据自己的设备端口

idf.py -p com6 flash

如果报错没有这个端口，可以重置下ESP32，进入下载模式。
如下图为自己其它文章寻找串口方式，就不重复造轮子了。
博文链接：【PC电脑windows-学习样例tusb_serial_device-ESP32的USB模拟串口程序+VScode建立工程+usb组件添加±基础样例学习】

或者如下vscode

5、验证

vscode还是挺强的，知道连串口软件都不用打开了

如此我们就准备好了样例。

windows_143">（1）windows环境下进行烧写

1、下载软件

随着文档更新，以后版本可能不一样，但是大致还是这个工具。
文档链接：https://www.espressif.com.cn/en/support/download/other-tools

2、打开软件

下载之后，就是这个软件了，直接运行。


如下为软件打开后样子，选择我们自己相关型号。

3、相关选项

（1）boot文件选择，并选择后面选择烧写位置“0x0”

（2）app文件选择，并选择后面选择烧写位置“0x10000”

（3）分区表文件选择，并选择后面选择烧写位置“0x8000”

4、其它选项

5、进行下载

然后点击START,进行下载
注意只有下边有绿色进度条时，才算下载了，自己实际弄的时候，发现没有动。

6、按下复位后，进行验证

如此Windows下就验证完毕了。

（2）Linux环境下进行烧写

现在切到linux环境下，自己一个pc，因为还没有装工具，正好验证下，jetson orin因为已经装完了，可以用了，可能反而发现不了文档。参考CSND官方文章。
博文链接：https://blog.csdn.net/espressif/article/details/105028809

结果验证半天，PC的Linux 环境都没能成功，有点小尴尬。

这块后续可能再写个文章再说吧，直接在jetson下演示。

1、下载软件

在jetson 下，记得在如下进行下载。

如下，具体安装确实有点忘记了，以下是当时运行相关命令。

装成功后，使用命令可以查看。

2、准备文件

我们先验证下，使用串口软件，看看是哪个串口，一会方便烧写

如下就是我们需要准备的bin文件，就是之前Windows烧写那三个

3、相关命令

以下就是烧写的命令了，要烧写3个文件

esptool.py  --port  /dev/ttyACM0  write_flash   0x0 bootloader.bin 0x10000 app-template.bin 0x8000 partition-table.bin

以下是擦除命令

esptool.py -p /dev/ttyACM0 erase_flash

4、进行下载

5、功能验证

在windows下验证或者Linux下验证，使用串口软件链接debug串口，如下为win环境验证。

7、代码连接

（1）esp串口样例
代码链接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/88482930

8、相关细节

（1）Windows 报错

下载的时候卡着，那我需要重启软件，然后按住boot键，然后是rst键，在撒开boot键，重新下载。

（2）Linux 下报错

端口占用，关掉串口软件

（3）Linux下pc环境配置

确实遇到点问题，安装有点问题，后期有时间补下。

9、总结

保持初心